西雙版納是茶馬古道的起點區域，普洱茶由西雙版納經查，茶馬古道運銷海內外。其主干線有兩條：

一、滇藏茶馬古道主干線：西雙版納→思茅、普洱→景東→大理→麗江→中甸（香格里拉）→德欽→西藏芒康→拉薩。

這是唐代就已開通的一條茶馬古道，清代進入繁榮時期，中途分枝較多，如從麗江經四川進西藏，從大理經永平博南古道出保山進緬甸等。1973年，滇藏公路修通，普洱茶由汽車大量運進西藏。

二、滇南官馬古道：西雙版納→思茅、普洱→墨江→玉溪→昆明→曲靖（或昭通）→出省轉運北京。

這條茶馬古道以運輸普洱貢茶和內銷茶葉為主，全程于清初開通，清末部分中斷。官馬大道中途也有許多，如從元江往東到達石屏（明末以來到西雙版納從事普洱茶生產、經營的多為石屏人），也可再由石屏經蒙自到達越南。20世紀50年代，昆洛公路通車后，滇南官馬古道成為歷史遺跡。

以西雙版納為起點的茶馬古道還有多條支線，這些支線與主干線共同構成普洱茶運輸網絡，主要有：西雙版納→老撾→越南→香港或東南亞諸國，西雙版納→江城→越南萊州→香港或東南亞諸國，西雙版納→江城→墨江（匯入官馬大道），西雙版納→緬甸仰光→東南亞各國，西雙版納→緬甸仰光→印度→錫金→西藏等。

清代初期，茶馬古道是從倚邦、曼莊、易武等茶山往西經攸樂，再經勐養、普文到思茅。清代中后期，隨著七子餅茶生產的繁榮，易武成為茶馬古道運輸的中心。清道光25年（公元1845年），普洱府組織西雙版納的茶商及百姓，用大青石鋪設了從易武經曼灑、倚邦、勐旺到思茅的茶馬古道，全長240公里，寬1.2米~1.6米，方便了普洱茶的運銷。民國時期，隨著勐海制茶葉的崛起，茶馬古道的運輸逐漸以勐海為中心，有東南西北四條線路，東線由勐海鎮往東經景洪至思茅；南線由勐海鎮往西經瀾滄、孟連出境到緬甸；北線由勐海鎮經勐阿、勐往至思茅。其中，東線、北線到達思茅、普洱后，或往西北經景東、大理、麗江到西藏，或繼續北上至昆明中轉，將普洱茶銷往西藏或香港等地；西線、南線到達緬甸后再轉銷香港1及東南亞、南亞各國。1921年還開通了由勐海經緬、印至西藏的馬幫、汽車、火車、輪船聯運線路。

易武、曼灑、倚邦、勐旺等地至今保留有一段段或長或短的大青石茶馬古道遺跡，這些茶馬古道遺跡記錄著西雙版納普洱茶的輝煌歷史，是西雙版納作為普洱茶原產地的有力證據，也是尋古探幽的好去處。

西雙版納境內茶馬古道上架設了一些性石橋，有易武永安橋、圓功橋、承天橋，勐旺吳工橋等。易武磨者河距易武街15公里，橫在易武和倚邦之間，是茶馬古道的必經之路，河面雖不太寬，但水勢洶涌，特別是雨季常有滾滾洪流，馬幫涉水過河非常危險。為茶馬古道的暢通，官府、茶商和當地百姓曾先后在河上修筑了永安橋、圓功橋、承天橋共三座石橋。

清道光十年（公元1830年），思茅貢士趙良相為采辦普洱貢茶，首次發起在磨者河上修橋，耗銀500余兩，修筑了一座名為永安橋的石橋，于道光十六年（公元1836年）投入使用。橋頭立有一碑，刻著當時思茅同知留任侯升長白斌撰寫的《永安橋碑記》，記述了磨者河的兇險，以及貢士趙良相與同仁籌資修橋的經過，同時還稱該橋為永安橋，是期望其“堅固久遠”。但洶涌的磨者河并未令永安橋永安，石橋建好沒有幾年，便被洪水沖毀。原永安橋遺址附近有一塊立于清道光三十年（公元1850年）的石碑，刻有《圓功橋碑記》，記述了道光二十五年（公元1845年），思茅至易武的茶馬古道全程用石塊鋪設，當地茶商再次籌資在磨者河上修建圓功橋的過程。但圓功橋也不知何年何月被洪水沖毀了。

民國八年（公元1919年），以易武同慶號茶莊莊主劉癸光等人為主，易武、倚邦兩地的茶商、居民共同集資在磨者河上修建了一座三孔石拱橋——承天橋，橋址距永安橋、圓功橋遺址不遠，橋長31米，橋面寬4.5米，橋高7米，主孔跨度12米。運送普洱茶等物品的馬幫從此在磨者河上暢通無阻。1978年修建象明山鄉公路時，曾使用承天橋為公路橋。1985年發現石橋的一道拱圈出現裂痕后停止通車，另建公路橋于近旁，但人畜仍可通行。勐臘縣已將承天橋作為縣內文物古跡進行保護，但承天橋仍不幸于2002年7月6日毀于一次百年未遇的大洪水，河岸邊僅剩橋墩，是在令人痛惜。

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