.龍門刨工作臺直流調速系統的改造： 改造后的龍門刨工作臺直流調速系統采用的是英國歐陸公司生產的SSD 590直流驅動裝置。SSD是具有當代水平的全微機化工業直流電機調速驅動器，輸出電流范圍在15A~5000A，全系列產品還具有控制、監控、保護和串行通訊的功能。 SSD 590分單象限和四象限兩種配置，單象限驅動器僅能實現正向運行，四象限驅動器則是完全可逆的，這兩種配置的驅動器均能實現對電機速度和轉矩的全面控制，四象限驅動器也可以對正反向逆行全面控制。 SSD 590還有一系列可供擁護隨意設定的參數，此參數數據有些來自外部，如速度給定、轉矩給定、速度反饋以及電機的各種特性參數等，同時配備I/O接口，可以方便的與外部設備結合，以滿足各種調速的需要，用SSD 590中的180A和一臺50kW的直流電機，來完全取代直流發電機組和交磁擴大機，從而實現了工作臺的無級調速、自動加減速、以及自動換向等動作。 ２．用PLC實現龍門刨床的其他動作的電器自動控制。本改造采用FX2N-80MR PLC完成龍門刨床自動進給刀、抬刀、橫梁升降、橫梁夾緊放松、刀架快速移動以及工作臺的加速、換向等各種動作的正常運轉。 ３．采用圓光柵編碼器完成工作臺的行程設定。在支流電機的軸上安裝有圓光柵編碼器，通過編碼器A相、B相脈沖計數與PLC內的計數器和SSD 590的I/O接口完成工作臺的前進、后退、加減速、換向，以實現工作臺自動往復的行程設定，從而取消了工作臺過去的加減速開關、換向開關，同時也減少了故障。 ４．改造后的全數字龍門刨控制系統的特點： １).該數字直流傳動裝置能耗低，效率高，其效率可達到0.99以上，而直流發電機組只有0.7左右。 ２).調速性能高。這種全數字直流調速裝置是一種高精度傳動張制，以其自身的優點使整個主傳動控制系統的精度、調速范圍、快速性能有了很大的改善，從而提高了加工能力及其加工質量。 3).結構簡單，性高。與交磁擴大機組相比，全數字可逆直流調速裝置可減少60Kw直流發電機一臺，70kW交流電動機一臺，交磁放大機一套，同時大大減少了占地面積，并使控制系統結構簡單、體積縮小；而且能量一次性轉換，使能耗降低，效率大大提高。 用先進的可編程控制器取代繁雜的交直流繼電器控制系統，使元件減少，連線減少，大大提高了系統的性，同時維護也十分方便。 4).裝機水平高，具有完善的保護功能。系統具有良好的保護和監控功能，PLC有自身的輸入/輸出監控指示燈，而全數字直流調速裝置則更有良好的保護監控功能，且具有故障存儲記憶，自適應參數優化等多種功能。 5).免維護，改造后，系統中的全數字直流調速裝置和可編程控制器不需要維護，提高了系統的作業效率，減少運行成本。 6).改造后，由于取掉了交流機組，因而可無噪音運行。