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· 綜采工作面綜合自動化系統技術規格書
一、控制設備：
1、主控系統
2、順槽皮帶子系統
3、乳化液泵站子系統
4、噴霧泵站子系統
5、VOITH軟啟動設備子系統
6、工作面三機（轉載機、破碎機、刮板運輸機）子系統
二、通訊連接
綜采工作面綜合自動化系統包括：
l 三機通訊控制子系統
l 順槽膠帶機通訊控制子系統
l 泵站控制系統
l 工作面供電系統
l 采煤機控制系統（采煤機系統和支架電液控系統進行通訊，采煤機的數據信息由支架電液控系統傳給主控制器）
l 液壓支架自動控制系統
各子系統網絡連接結構如圖
綜采工作面集成系統圖
三、各系統通訊功能
1、由中央控制器對各個子系統進行信息檢測、控制、顯示、報警、上傳等功能。
2、采煤機控制系統與液壓支架控制系統之間進行通訊。
采煤機控制系統和液壓支架控制系統兩個子系統的全部數據經液壓支架控制系統通過光纜匯報給地面監控系統，實現地面采煤機和液壓支架聯動控制的遠程操作。
3、液壓支架控制系統同中央控制器之間的通訊。
液壓控制系統與中央控制器之間通過協議連接，支架控制系統將采煤機位置及支架控制系統的主要技術數據傳給中央控制器，通過中央控制器上傳地面。
4、供電系統和中央控制器之間的通訊
監控設備為：采煤機開關、運輸機開關、破碎機開關、轉載機開關、噴霧泵開關、乳化泵開關、皮帶機CST。
5、泵站和中央控制器之間的通訊。
泵站子系統控制器帶有監控接口與中央控制器進行連接直接通訊。
