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產品介紹：
四軸焊接機器人是一種數字化、可實現四軸聯動的數控焊接設備，焊接范圍廣，操作簡便，精準性焊接，效率高，產品穩定性好。
結構組成：
機器人本體、機器人控制柜、焊接電源系統、焊接傳感器及系統安全保護設施、焊接工裝工具
技術參數：
軸數 | 4軸 | |
有效載荷 | 100kg | |
重復定位精度 | ±0.15mm | |
臂展 | 2308mm | |
本體防護等級 | IP65 | |
電柜防護等級 | IP43 | |
環境溫度 | 0-45° | |
安裝方式 | 地面安裝,支架安裝 | |
本體質量 | 580kg | |
功能 | 搬運,碼垛,上下料 | |
運動范圍 | 1軸 | ±150° |
2軸 | +35°-55° | |
3軸 | +60°-50° | |
4軸 | ±360° | |
特點：
1.起弧收弧時間準確控制；
2.可根據產品任意編程；
3.焊接起始位置可精準控制；
4.焊縫美觀均勻飽滿；
5.設計高度緊湊，可靈活選擇；
6.產品周期明確，容易安排生產計劃；
7.可縮短產品換代的周期，減小相應的設備投資；
8.可實現小批量產品焊接自動化。
應用領域：
廣泛應用于汽車制造和汽車零部件制造、工程機械、五金建材、船舶、航空航天等領域
優勢：
1.四軸機器人適應工業場合，能夠穩定的長時間無故障運行；
2.能夠大批量生產；
3.價格上適應我國國情，滿足企業成本核算需求；
4.適用于企業中簡單、重復的小載荷搬運工位，效率高，節省成本；
5.四軸機器人采用高性能控制器，可控制機器人實現高速點位運動，空間直線插補運動，空間圓弧插補等功能；
6.系統擴展性強，參數配置簡單，易于維護。
安全及維護保養：
1.在機器人啟動工作之后，人員離開焊接機器人的工作范圍，以免機器人在翻轉過程中出現事故；
2.焊機機器人如果出現報警，待警報解除后再加入伺服電源；
3.定期將焊槍清理，以免焊接工件產生氣泡，對控制柜和機器人表面進行灰塵清潔保養；
4.定期對機器人的數據程序進行備份，以防止丟失無法恢復；
5.一年更換本體電池，兩年更換一次控制柜電池；
6.定期檢查電機減速機的聲音；
7.定期檢查螺釘、螺母的緊固情況；
8.定期檢查電壓和電流，檢查地線的有無；
9.定期檢查氣源氣壓是否達到正常壓力。
