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產品推薦
?本產品適用于機器人控制、非標自動化設備控制等需要對電機進行運動控制的裝備上面。
?支持人機界面和應用層的二次開發。開發平臺qtcreator\c++.
?采用ethercat實時總線100M速度，u級同步精度。支持通用EtherCAT伺服和io模塊。支持ethercat伺服品牌有 松下、臺達、清能德創、匯川、禾川、新時達等. 支持ethercat ｉｏ模塊： 雷賽，新洋等
?支持多達64軸控制，可方便實現龍門同步控制，多軸耦合運動控制。
?軟件模塊化設計，兼容擴展了多種應用工藝包。用戶二次開發很方便。
?支持焊接工藝、擺焊接工藝、焊縫相機、碼跺工藝、視覺工藝、多條同步帶同步跟蹤工藝。
?硬件基于PC平臺，采用linux操作系統（內置實時內核）。
?支持多種結構形式的機器人本體控制。傳統串聯六關節、ur結構、scara、delta并聯。
?支持電機位置控制模式、速度控制模式，插補周期低至1ms
?支持多任務，工藝功能，簡化編程操作簡便。用戶指令兼容FANUC機器人編程語言。
?支持圓弧插補、螺旋線、直線插補、關節插補、在線變位、在線變速度。
?支持連續插補速度前瞻
?提供sdk調用接口。
?上位機可以使用電腦、或示教器、或在本控制器上面直接開發上位機。
?元器件使用工業級別，工作溫度-20℃到+70℃
