6FC5210-0DA00-1AA0（模塊）

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相似.其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組,一個是勵磁繞組Rf,它始終接在

交流電壓Uf上:另一個是控制繞組L,聯(lián)接控訇信號電壓Ue。所以交流伺服電動機

又稱兩個伺服電動機。交流伺服電動機的轉子通常做成鼠籠式,但為了使伺服電動

機具冇較寬的調速范圍、線性的機械特性,無“自轉”現象和快速響應的性能,它與

普通電動機相比,應具有轉子電阻大和轉動慣量小這兩個特點。日前應用較多的轉

子結構有兩種形式:一種是采用高電阻率的導電材料做成的高電阻率導條的鼠籠轉

子,為了減小轉子的轉動慣量,轉子做得細長;另一種是采用鋁合金閘成的空心杯形

轉子,杯壁很薄,僅0.2-0.3m,為了減小磁路的磁阻,要在空心杯形轉子內放置固定

的內定子.空心杯形轉子的轉動慣量很小,反應迅速,而且運轉平穩(wěn),因此被廣泛采用。

交流伺服電動機在沒有控制電壓時,定了內只有勵磁繞組產生的脈動磁場,轉子

靜止不動。當有控制電壓時,定子內便產生一個旋轉磁場,轉子沿旋轉磁場的方向旋

轉,在負載恒定的情況下,電動機的轉速隨控制電壓的大小而變化,當控制電壓的相

位相反時,伺服電動機將反轉。 SIEMENS伺服電動機的工作原理與分相式單相異步

電動機雖然相似,但前者的轉子電阻比后者大得多,所以伺服電動機與單機異步電動

機相比,有三個顯著特點:1、起動轉短大由于轉子電阻大,其轉矩特性曲線如圖3中

線1所示,與普通異步電動機的轉矩特性曲線2相比,有明顯的區(qū)別。它可使臨界

轉差率S01,這樣不僅使轉矩特性(機械特性)更接近于線性,而且具有較大的起動轉

矩。因此,當定子一有控電壓,轉子立即轉動,即具有起動快、靈敏度高的特點。

2、運行范圍較廣3、無自轉現象正常運轉的伺服電動機,只要失去控制電壓,電機

立即停止運轉。當伺服電動機失去控制電壓后,它處于單相運行狀態(tài),由于轉子電阻

大,定子中兩個相反方向旋轉的旋轉磁場與轉子作用所產生的兩個轉矩特性

(T1-S1、T2-S2出線)以及合成轉矩特性(TS由線)交流伺服電動機的輸出功率

般是0.1-100。當電源頻率為50Hz,電壓有36V、110V、220、380V;當電源頻率為

400l,電壓有20V、26V、36V、115V等多種。交流伺服電動機運行平穩(wěn)、噪音小。

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SIEMENS西門子 6FC5210-0DA21-2AA1 6FC5210-0DB21-3AA1 6FC5210-0DB22-3AA1

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