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豎井出渣全自動抓巖機HZ抓斗的提升和下降系統：本系統由25馬力氣動機，提升減速機卷筒，制動器，懸吊裝置，鋼絲繩及25馬力氣動機進氣管等組成，鋼絲繩的一端固定在臂桿上，另一端繞過連接抓斗的動滑輪14和定滑輪9，然后沿臂桿向上，通過一個個定滑輪，后固定在卷筒上。當25馬力氣動機通風運轉時(正轉或反轉)驅動減速機帶動卷筒回轉(正轉或反轉)實現抓斗和下降的動作。
制動器和氣動機一起工作，當氣動機接通時，制動閥風缸同時接通壓縮空氣進入制動氣缸，推動活塞移動，使制動帶松開，制動輪自由轉動.反之，當氣動機停止轉動時，制動帶籍彈張力張緊而剎車，從而抓斗可在任意高度上停止不動。
豎井出渣全自動抓巖機HZ回轉工作系統：由8.5馬力氣動機，蝸輪減速機，萬向接頭，小齒輪及回轉機架等組成。回轉機構的底座堅固在吊盤的兩根鋼梁上，回轉連接套與機架連接并伸向井下，呈懸吊狀態，8.5馬力氣動機，蝸輪減速機緊固在機架上，當8.5馬力氣動機通風運轉時，（正轉或反轉）驅動蝸輪減速機通過萬向接頭帶動與回轉機構底座上的內齒圈相嚙合的小齒輪，使小齒輪在內齒圈上既自轉又沿內齒圈公轉，從而帶動主機架，臂桿，抓斗等共同繞機架中心回轉，回轉角度大于360度。
鑿井除渣設備抓巖機變幅工作系統：由變幅大風缸，增壓油缸，兩個推力油缸，臂桿，高壓油管等組成。變幅大風缸與增壓油缸聯接成一體，共用一根活塞桿，桿的上下兩端各裝一個大活塞和一個小活塞，大風缸頂部裝配氣閥一個，增壓缸下部裝控油閥一個。當大風缸通氣時大小活塞同時向下移動，由于活塞面積不同，所以當大風缸風壓為0.5Mpa時，增壓油缸內油壓可增至8Mpa。高壓油通過控油閥，高壓軟管進入兩個推力油缸。推力油缸一端鉸接在機架上，另一端鉸接在臂桿上，由于推力油缸的活塞移動實現臂桿升起，配氣閥和控油閥的作用是臂桿可停在任意位置，即實現了抓斗在井筒內和徑向移動。
抓斗的抓料與卸料工作系統：抓斗以鋼絲繩懸吊在臂桿頂端，其抓斗配氣安裝于機架司機室左外側上方。抓斗由八個抓片，八根拉桿，耳盤，氣活塞機構和懸吊機構組成。抓斗進氣管與機架出氣管邊通。抓斗操縱管直接接操縱閥。抓斗工作時，以操縱管控制配氣閥可使抓斗張開閉合，以實現抓料或卸料工作。
