微小器件的裝配是精密制造的重要環節,裝配作業的質量對產品的性能有著重要影響。隨著先進制造技術的飛速發展,精密裝配的相對落后制約著微小器件的生產效率和性能。鑒于手工精密裝配作業效率低,精度和一致性難以,因此需要對自動精密裝配進行研究,其中孔軸零件的裝配在生產制造中有較廣泛的應用。對于微小型孔軸零件的自動精密裝配作業,由于裝配系統和環境因素使得孔、軸之間存在位姿偏差,在孔軸接觸時引起較大的裝配力。為了避免過大的裝配力而導致裝配失敗甚至裝配零件與設備的損壞,我們提出了一種基于機器視覺與被動柔順機構的裝配方法。機器視覺在孔軸裝配非接觸階段進行位置檢測與控制;被動柔順機構在接觸階段產生柔順變形,一方面吸收碰撞沖擊能量,另一方面補償位姿偏差來完成裝配。基于此方法研制了用于微小型孔軸零件柔順裝配的自動精密裝配系統。該系統包括四大模塊:機器視覺模塊、夾持作業模塊、夾具工作臺模塊、控制模塊。可移動的機器視覺模塊可實現不同位置的孔、軸零件的檢測定位;夾持作業模塊完成零件的拾取、搬運、裝配等操作;夾具工作臺模塊用于軸零件的固定和孔零件存放;控制模塊協調控制個模塊完成整個裝配過程。本文建立了孔軸柔順裝配模型,對孔軸裝配過程進行了受力分析,計算分析了相關因素對裝配插入力的影響。研究設計了層疊式被動柔順機構,對柔順機構的性能作了相應分析。孔軸裝配實驗和分析表明該系統可以用于微小型孔軸類零件的自動精密裝配。以上由無錫市精恒液壓元件有限公司整理發布。若有疑問，請來電咨詢。裝載機動臂缸活塞桿由于長度與直徑比大于10，使用中經常發生彎曲。從表面上看，是活塞桿抗彎強度不足，但實際上與裝載機機架和搖臂結構有直接關系。通過計算和分析，認定活塞桿彎曲的原因是：動臂缸兩端與機架和動臂連接有傾斜現象，支承寬度過小，說明裝配調整間隙不當或者側面磨損嚴重，支承寬度應加大；動臂缸下端排料處沉積料積累和動臂缸下端外側磨損，說明沉積料積累嚴重，旋轉摩擦力較大。改進措施是：①加大支承寬度，一般支承寬度為活塞桿直徑的1.2～1.5倍。②在裝配過程中，充分利用調整墊動臂缸兩端與機架和動臂的配合間隙與對中性，提高調整墊材料耐磨性能。③改進排料結構；增大排料板的開口距離H1和傾斜角度α，減少落料的積存，利于落料順利自然排出；增大動臂缸下端與主機連接處排料的距離H2，以利于大尺寸石料的排出。④使用說明書規定對積存料定期清除的要求。改進后，活塞桿未再發生彎曲。以上由無錫市精恒液壓元件有限公司整理發布。液壓活塞桿作業中應該注意機械作業要柔和平順。機械作業應避免粗暴，否則必然產生沖擊負荷，使機械故障頻發，大大縮短使用壽命。作業時產生的沖擊負荷，一方面使機械結構件早期磨損、斷裂、破碎，一方面使液壓系統中產生沖擊壓力，沖擊壓力又會使液壓元件損壞、油封和高壓油管接頭與膠管的壓合處過早失效漏油或爆管、溢流閥頻繁動作油溫上升。我單位曾新購一臺UH171正鏟挖掘機，作業中每隔4～6天斗門油管就要漏油或爆裂，油管是隨機的，經檢測沒有質量問題。通過現場觀察，發現為斗門開、閉時強烈撞擊限位塊、門框所致。要有效地避免產生沖擊負荷：必須嚴格執行操作規程；液壓閥開、閉不能過猛過快；避免使工作裝置構件運動到極限位置產生強烈撞擊；沒有沖擊功能的液壓設備不能用工作裝置(如挖掘機的鏟斗)猛烈沖擊作業對象以達到破碎的目的。還有一個注意的問題：操作手要保持穩定。因為每臺設備操縱系統的自由間隙都有一定差異，連接部位的磨損程度不同因而其間隙也不同，發動機及液壓系統出力的大小也不盡相同，這些因素賦予了設備的個性。只有使用該設備的操作手認真摸索，修正自己的操縱動作以適應設備的個性，經過長期作業后，才能養成符合設備個性的良好操作習慣。一般機械行業堅持定人定機制度，這也是因素之一。