桁架機(jī)械手結(jié)構(gòu)桁架機(jī)械手結(jié)構(gòu)，包括桁架及設(shè)于桁架上的機(jī)械手。桁架則包括了若干龍門(mén)結(jié)構(gòu)的支撐部，支撐部上設(shè)有用于安裝機(jī)械手的橫梁，桁架機(jī)械手為兩自由度機(jī)械手包括安裝于橫梁上的水平運(yùn)動(dòng)組件及垂直安裝于水平運(yùn)動(dòng)組件上的垂直運(yùn)動(dòng)組件，垂直運(yùn)動(dòng)組件的底部連接有三爪夾持器，水平運(yùn)動(dòng)組件和垂直運(yùn)動(dòng)組件分別包括用于傳動(dòng)的齒輪和齒條，所述齒輪和齒條設(shè)為相互嚙合的斜齒，這樣桁架機(jī)械手就可以很好的完成加工工件的上下料工作。桁架機(jī)械手能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程、多功能、多自由度、運(yùn)動(dòng)自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的操作機(jī)，在抓取產(chǎn)品的穩(wěn)定性好和重復(fù)定位精度高、噪音低等特點(diǎn)。它能夠搬運(yùn)物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。博立斯的桁架機(jī)械手相關(guān)安全方面的保護(hù)高，基本部件都采用高端配置，設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定。目前桁架機(jī)械手(大型直角坐標(biāo)機(jī)器人)越來(lái)越得到了各行各業(yè)的應(yīng)用及認(rèn)可，廣泛服務(wù)于汽車(chē)零配件中的發(fā)動(dòng)機(jī)缸體，缸蓋，曲軸、變速箱體以及其他各種軸類(lèi)、盤(pán)類(lèi)、齒類(lèi)工件的機(jī)械加工。產(chǎn)品特色1，--------其各軸以極高的速度直線(xiàn)運(yùn)行，可用伺服電機(jī)快速響應(yīng)；2，穩(wěn)定-------極小的重復(fù)性誤差，zui高可達(dá)0.05mm；3，高強(qiáng)度------7x24小時(shí)工作，不需要吃飯、睡覺(jué)、抽煙等；4，高精度------定位精度可達(dá)0.02mm（基于制作成本原因，可根據(jù)使用工況適當(dāng)放大定位精度）；5，性?xún)r(jià)比高------相比關(guān)節(jié)機(jī)器人，其負(fù)載重量大，制作成本低，適合于“中國(guó)智造”基本國(guó)情；6，操作簡(jiǎn)單------基于直角坐標(biāo)體系，其運(yùn)動(dòng)參數(shù)較為簡(jiǎn)單。桁架機(jī)械手由桁架機(jī)械手輸送工件組成的全自動(dòng)數(shù)控車(chē)床生產(chǎn)系統(tǒng)中，桁架機(jī)械手在高空中輸送零件，直接把被加工零件從一臺(tái)機(jī)床輸送到另一臺(tái)機(jī)床上，桁架機(jī)械手兼有工序間運(yùn)輸和自動(dòng)上下料及物料回轉(zhuǎn)等輔助功能。由于它輸送快捷、、柔性，結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)捷，便于組合。因而被機(jī)床制造商所器重。桁架機(jī)械手在數(shù)控車(chē)床行業(yè)中，也越來(lái)越受到青睞。采用桁架機(jī)械手輸送更先進(jìn)的一面是，機(jī)床柔性加工自動(dòng)線(xiàn)整體的自動(dòng)化、智能化的協(xié)調(diào)統(tǒng)一。目前，汽車(chē)制造業(yè)中加工發(fā)動(dòng)機(jī)缸體、缸蓋及曲軸等大批量關(guān)鍵零件的柔性加工自動(dòng)線(xiàn)，大都采用了桁架機(jī)械手輸送。