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80年代初，美國Kraft TeleRobtics和約翰?迪爾等公司，相繼開發出無線遙控系統，并應用于挖掘機中，成功推出遙控挖掘機。其中，比較典型的是約翰?迪爾公司的690CR型遙控挖掘機。

1983年，日本小松制作所研究開發了各種工作裝置的微動控制和復合動作的無線電操縱，并成功改裝PC200-2型液壓挖掘機。

1987年，德國HBC公司研制成功應用于工程機械領域的工業無線電遙控裝置。這種遙控裝置采用了先進的數字化通信技術，傳輸的比例控制信號安全、和實用，并對發射的指令有很高的分辨率;在接收端使用模擬技術可以使執行機構的加速、減速動作與無線電遙控裝置發射器上的動作完全成比例，從而實現對執行機構的無級控制。利用它，結合電液比例伺服驅動機構、液壓比例多路閥和電液比例減壓閥及普通電磁控制開關閥，就可以實現工程機械的無線遙控。德國HBC無線電遙控系統采用的比例輸出信號(0-5V/10V、4-20mA、PWM0-2A)可與多個廠家電液多路閥信號匹配，可模擬手動操作方式達到與液壓控制系統互相間的協調。

與國外對無線電液控制技術的研究應用相比較，國內則相對比較晚，技術相對也落后一些。上海寶山鋼鐵公司于1997年引入HBC無線遙控系統、意大利FABERCOM的比例液壓伺服模塊，對黃河工程機械廠生產的ZY65型履帶式裝載機進行了遙控改造，使其成為一臺遙控裝載機。

(二)無線電液控制技術研究趨勢

隨著數字通信技術和超大規模集成電路的高速發展，把數字通信技術和高性能、高集成度的集成電路應用到無線電液控制技術中，使得無線電液控制器的性能更加完善，性更加高。它們都推動著無線電液控制技術的發展，具體表現在以下幾個方面：(1)超大規模集成電路的飛速發展使無線電液控制器硬件電路的性提高，同時為實現更強大的功能提供了可能性;

(2)數字通信技術提高了無線電液控制器的性能;

(3)糾錯編碼技術提高了無線電液控制器的抗干擾能力。

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