蘇州新和川機器人自動化有限公司  專注行業十五年 

1、OTC歐地希機器人代理店            

2、安川YASKAWA機器人授權代理店

主要經營 OTC歐地希、安川YASKAWA機器人、焊接 機配件保養，維修等業務。

【產品名稱】OTC機器人減速機也稱OTC機器人減速器

【Product name】Gear Reduction /Harmonic Gear

【產品品牌】日本歐地希OTC 

【Brand】OTC DAIHEN

【商品包裝】1 EA/套

【Package】 1EA/UNIT

【應用說明】諧波減速機 FD-B4/FD-B4L/AII-B4/AII-B4L 5軸減速機

【Used for machine】This kind of Gear reduction used for OTC robot FD-B4/FD-B4L/AII-B4/AII-B4L J5 AXIS.

【產品型號】L10725H00

【Spec】L10725H00

【OTC機器人減速機L10725H00主要包含以下零組件】剛輪/柔輪/波發生器

【OTC Robot J5 Gear reduction consist of 】Circular Spline/Flexspline/Wave Generator/etc

【OTC機器人FD-B4 5軸減速機】L10725H00 通常都是由于外部碰撞 受力較大從而導致的損壞。

【OTC機器人減速機齒輪】L10725H00是OTC機器人AII-B4/FD-B4機器人 5軸減速機的型號，通常被撞壞的部位都是OTC機器人柔輪(柔性齒輪撞壞的)，而其他部位，如剛性齒輪、波發生器、齒輪這幾個配件都是不會撞壞的。

【OTC機器人減速機安裝步驟】比較多，也比較長?？梢躁P注我公司的官方網站

【OTC機器人減速機W-L01949】FD-V6 五軸減速機W-L01949與FD-B4 五軸減速機的區別、聯系。

不通用，FD-V6五軸減速機W-L01949 結構簡單、配件就三個東西(柔輪 剛輪 和波發生器)價格也便宜，而FD-B4 五軸減速機L10725H00,結構相對來說比W-L01949負責，包含了柔輪、剛輪、波發生器、O型圈、軸承及其他兩樣東西。

1、我公司只要經營OTC焊接機器人及相關配件、OTC焊機及相關配件，安川機器人銷售，維修，配件，保養等業務。網店與實體店同步銷售。

2、所有銷售商品均為OTC機器人原廠產品，不存在任何假冒偽劣產品。

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附【干貨】諧波減速機結構及特點

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它主要由三個基本構件組成：

（1）帶有內齒圈的剛性齒輪（剛輪）；

（2）帶有外齒圈的柔性齒輪（柔輪）；

（3）波發生器H。

作為減速器使用，通常采用波發生器主動、剛輪固定、柔輪輸出形式。

OTC機器人諧波減速機L10725H00工作原理

諧波齒輪減速器是一種減速裝置，由三個基本構件所組成：固定的內齒剛輪、柔輪（即其基體與從動軸相連的彈性薄壁套杯“在柔輪開端的母線上做出齒圈”）、和使柔輪發生徑向變形的波發生器。
諧波齒輪減速器的工作原理：
在未裝配前，柔輪及其內孔呈圓形，當波發生器裝入柔輪的內孔后，由于波發生器的長度略大于柔輪的內孔直徑，柔輪撐成橢圓形，迫使柔輪在橢圓的長軸方向與固定的剛輪完全嚙合，在短軸方向完全分離，其余各處的齒視柔輪回轉位置的不同，或者處于“嚙入”狀態，或者處于“嚙出”狀態。由于剛輪固定，波發生器逆時針轉動時，柔輪作順時針轉動。當波發生器連續回轉時，柔輪長軸和短軸及“嚙入”、“嚙出”的位置隨之不斷變化，柔輪齒由嚙入轉向嚙出，又嚙合轉向嚙出，由嚙出轉向脫開，如此，嚙入、嚙合、嚙出、脫開、嚙入、嚙合……往復循環，迫使柔輪連續轉動。
柔輪隨著波發生器轉動過程中，其中一個齒從與剛輪的一個齒嚙合到再一次與剛輪上的這個齒相嚙合時，柔輪恰好旋轉一周，而此時波發生器旋轉了很多圈，波發生器的旋轉圈數與柔輪旋轉圈數（1圈）之比，即為諧波齒輪減速器的減速比，故其減速比很大。在整個運動過程中，柔輪的變形在柔輪圓周的展開圖上是連續的簡諧波形，因此，這一傳動稱之為諧波齒輪傳動。
諧波齒輪減速器按其機械波數目的多少可分為：單波、雙波及三波，其中最常用的是雙波傳達。在諧波傳動中，剛輪與柔輪的齒數差應等于機械波數的整數倍，通常取其等于波數。
諧波齒輪減速器是一種由固定的內齒剛輪、柔輪、和使柔輪發生徑向變形的波發生器組成，諧波齒輪減速機是齒輪減速機中的一種新型傳動結構，它是利用柔性齒輪產生可控制的彈性變形波，引起剛輪與柔輪的齒間相對錯齒來傳遞動力和運動。這種傳動與一般的齒輪傳遞具有本質上的差別，在嚙合理論、集合計算和結構設計方面具有特殊性。諧波齒輪減速器具有高精度、高承載力等優點，和普通減速器相比，由于使用的材料要少50%，其體積及重量至少減少1/3。

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