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１３６０４１８１４０７李，邁伺電梯，公司秉承質(zhì)量?jī)?yōu)先的宗旨，服務(wù)于全國(guó)乃至東南亞國(guó)家，公司雜物電梯和貨梯常年銷(xiāo)往越南、泰國(guó)、馬來(lái)西亞、新加坡等國(guó)家，經(jīng)過(guò)18年的發(fā)展壯大，公司擁有研發(fā)人員35名，廠(chǎng)房7千多平，是東北輕載型電梯的龍頭企業(yè)。
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(b)QEP脈沖編碼單元負(fù)責(zé)采集編碼器速度脈沖信號(hào),正交解碼計(jì)算出速度信息和轉(zhuǎn)向信息。(c)ePWM模塊設(shè)置 營(yíng)口傳菜電梯 IPM的PWM信號(hào),完成PWM波形頻率、占空比、死區(qū)時(shí)間的設(shè)置。(5)矢量 營(yíng)口傳菜電梯 算法:完成曳引機(jī)電流、速度雙閉環(huán) 營(yíng)口傳菜電梯 算法的實(shí)現(xiàn),包括了電流環(huán) 營(yíng)口傳菜電梯 器和速度環(huán) 營(yíng)口傳菜電梯 器的軟件實(shí)現(xiàn),PARK、CLARK等坐標(biāo)變換以及其逆變換,SVPWM算法。(6)節(jié)能 營(yíng)口傳菜電梯 算法:完成節(jié)能算法 營(yíng)口傳菜電梯 器的軟件實(shí)現(xiàn)。從DSP軟件設(shè)計(jì)流程圖如圖4.10所示。主程序電流環(huán)()士◆j(SCION)',口j(scI@NNN)(節(jié)能 營(yíng)口傳菜電梯 中斷入口)◆是滯能 營(yíng)口傳菜電梯 中斷返唧(速度環(huán)中斷入口)(速度環(huán)中斷返回)(電流環(huán)中斷返回?由圖4.10可知主程序在完成系統(tǒng)初始化以及初始角度辨識(shí)的任務(wù)后,開(kāi)啟中斷使能,進(jìn)入一個(gè)循環(huán),等待終端發(fā)生,執(zhí)行相應(yīng)的中斷服務(wù)子程序,完成相應(yīng)的功能:SCI中斷命令的接收和數(shù)據(jù)的發(fā)送,定時(shí)中斷完成曳引機(jī)速度、電流雙閉環(huán) 營(yíng)口傳菜電梯 ,以及節(jié)能系統(tǒng)節(jié)能 營(yíng)口傳菜電梯 。從DSP的主程序流程如圖4.11所示。*l超級(jí)電容、母線(xiàn)OgE,采樣l根據(jù)編碼器信號(hào)I求解轉(zhuǎn)子速度圖4.10從DSP軟件流程圖4高速電梯節(jié)能驅(qū)動(dòng)一體化系統(tǒng)算法與軟件設(shè)計(jì)碩士學(xué)位論文系統(tǒng)初始化轉(zhuǎn)子初始位置檢測(cè)1使能中斷系統(tǒng)報(bào)警程序封鎖結(jié)束接收數(shù)據(jù)I執(zhí)行相應(yīng)操作更新變量值+充放電電流采樣節(jié)能模式選擇執(zhí)行節(jié)能 營(yíng)口傳菜電梯 算法更新節(jié)能系統(tǒng) 營(yíng)口傳菜電梯 變量I根據(jù)編碼器信號(hào)I求解轉(zhuǎn)子角度執(zhí)行速