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13604181407李,邁伺電梯,公司秉承質量優先的宗旨,服務于全國乃至東南亞國家,公司雜物電梯和貨梯常年銷往越南、泰國、馬來西亞、新加坡等國家,經過18年的發展壯大,公司擁有研發人員35名,廠房7千多平,是東北輕載型電梯的龍頭企業。
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量式編碼器,脈沖計數總是從零開始遞增(或遞減),因此在首次清零脈沖到達前,不能向控制器提供精確的轉子位置信息,而矢量控制必須要得到轉子的準確位置才能夠完成對曳引機的控制,為了實現曳引機在啟動時的控制,本文利用增量式正弦波編碼器提供的sin/COS正余弦換向 鐵嶺傳菜電梯 ,即C、D相 鐵嶺傳菜電梯 ,提出了一種轉子初始角度檢測方法。通過設計 鐵嶺傳菜電梯 調理電路和軟件濾波算法,利用兩路相位互差90度的正弦 鐵嶺傳菜電梯 為在電機啟動時提供轉子初始位置信息。首先,介紹基于C、D換向 鐵嶺傳菜電梯 的轉子初始角度定位原理。C、D相 鐵嶺傳菜電梯 的波形在第三章給出,在這里為了方便單獨給出C、D相波形如圖4.2所示。L圖4.2編碼器C相和D相的輸出波形碩士學位論文高速電梯節能驅動一體化系統設計與實現3節能控制算法設計設f時刻,轉子的絕對機械角度為叩(f), 鐵嶺傳菜電梯 c的電壓為vat),號的峰值和谷值記f時刻C、D相電壓采樣值為巨(f)和易(f),%(f), 鐵嶺傳菜電梯 c和 鐵嶺傳菜電梯 D的正弦電壓 鐵嶺傳菜電梯 的幅值為E,則:I%(f)=E木sin刁(f)I%(f)=E木COS∽7,4.3.1節能模式選擇由式(4.5)可得, 鐵嶺傳菜電梯 D的電壓為(4.5)(4.6)式(4.6)表明:原理上可通過同時采樣C、D兩路電壓 鐵嶺傳菜電梯 ,獲取轉子的絕對機械角度。在實際工況下,雖然 鐵嶺傳菜電梯 調理電路可以濾除部分噪聲,但殘余噪聲仍對系統性能有所影響,所以需要對 鐵嶺傳菜電梯 值進一步處理。具體處理方法為:(1)對C相、D相的輸出電壓重
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量式編碼器,脈沖計數總是從零開始遞增(或遞減),因此在首次清零脈沖到達前,不能向控制器提供精確的轉子位置信息,而矢量控制必須要得到轉子的準確位置才能夠完成對曳引機的控制,為了實現曳引機在啟動時的控制,本文利用增量式正弦波編碼器提供的sin/COS正余弦換向 鐵嶺傳菜電梯 ,即C、D相 鐵嶺傳菜電梯 ,提出了一種轉子初始角度檢測方法。通過設計 鐵嶺傳菜電梯 調理電路和軟件濾波算法,利用兩路相位互差90度的正弦 鐵嶺傳菜電梯 為在電機啟動時提供轉子初始位置信息。首先,介紹基于C、D換向 鐵嶺傳菜電梯 的轉子初始角度定位原理。C、D相 鐵嶺傳菜電梯 的波形在第三章給出,在這里為了方便單獨給出C、D相波形如圖4.2所示。L圖4.2編碼器C相和D相的輸出波形碩士學位論文高速電梯節能驅動一體化系統設計與實現3節能控制算法設計設f時刻,轉子的絕對機械角度為叩(f), 鐵嶺傳菜電梯 c的電壓為vat),號的峰值和谷值記f時刻C、D相電壓采樣值為巨(f)和易(f),%(f), 鐵嶺傳菜電梯 c和 鐵嶺傳菜電梯 D的正弦電壓 鐵嶺傳菜電梯 的幅值為E,則:I%(f)=E木sin刁(f)I%(f)=E木COS∽7,4.3.1節能模式選擇由式(4.5)可得, 鐵嶺傳菜電梯 D的電壓為(4.5)(4.6)式(4.6)表明:原理上可通過同時采樣C、D兩路電壓 鐵嶺傳菜電梯 ,獲取轉子的絕對機械角度。在實際工況下,雖然 鐵嶺傳菜電梯 調理電路可以濾除部分噪聲,但殘余噪聲仍對系統性能有所影響,所以需要對 鐵嶺傳菜電梯 值進一步處理。具體處理方法為:(1)對C相、D相的輸出電壓重