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１３６０４１８１４０７李，邁伺電梯，公司秉承質(zhì)量?jī)?yōu)先的宗旨，服務(wù)于全國(guó)乃至東南亞國(guó)家，公司雜物電梯和貨梯常年銷往越南、泰國(guó)、馬來西亞、新加坡等國(guó)家，經(jīng)過18年的發(fā)展壯大，公司擁有研發(fā)人員35名，廠房7千多平，是東北輕載型電梯的龍頭企業(yè)。
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性以及軟件設(shè)計(jì)的基本功能和可靠性。本文對(duì)PMSM控制所采用的算法基本結(jié)構(gòu)為速度、 盤錦傳菜電梯 雙閉環(huán)結(jié)構(gòu)示意圖如圖4.1所示。圖4.1中外環(huán)為曳引機(jī)速度環(huán),內(nèi)環(huán)為 盤錦傳菜電梯 環(huán)。采用id=0的 盤錦傳菜電梯 控制方法和空間矢量脈沖寬度調(diào)常0(SVPWM)電壓控制方案,完成 盤錦傳菜電梯 、轉(zhuǎn)速的雙閉環(huán)系統(tǒng)的控制【4刀。由于系統(tǒng)的控制對(duì)象為低速大轉(zhuǎn)矩永磁同步曳引機(jī)(PMSM),是一個(gè)具有高階、非線性、強(qiáng)耦合的復(fù)雜系統(tǒng),必須進(jìn)行模型的簡(jiǎn)化,選擇合適的坐標(biāo)變換進(jìn)行降階和解耦[481[491。采用Clark變換完成三相靜止坐標(biāo)系到兩相靜止坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換五柙。為坐標(biāo)變換矩陣,可表示為:可推導(dǎo)出Clark逆變換為:(4.1)圖4.1PMSM控制算法結(jié)構(gòu)圖碩士學(xué)位論萬方數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)子初始位置檢測(cè)算法設(shè)計(jì).廠。、.\采用Park完成兩相靜止坐標(biāo)系到兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系的變換,正妮,為坐標(biāo)變換矩陣,∽3,正班,2互他可表示為:㈡4, 盤錦傳菜電梯 0)和產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的 盤錦傳菜電梯 分量(轉(zhuǎn)矩 盤錦傳菜電梯 iq),分別設(shè)計(jì) 盤錦傳菜電梯 調(diào)節(jié)器對(duì)上述兩種 盤錦傳菜電梯 分(4.2)可表示為:(4.3)將兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系變換到兩相靜止坐標(biāo)系的坐標(biāo)變換為反Park變換,其變換矩陣(4.4)矢量控制的基本原理就是通過 盤錦傳菜電梯 傳感器和轉(zhuǎn)子位置傳感器實(shí)時(shí)采樣電機(jī)三相 盤錦傳菜電梯 和轉(zhuǎn)子位置信息,經(jīng)由坐標(biāo)變換,將定子 盤錦傳菜電梯 矢量分解為產(chǎn)生磁場(chǎng)的 盤錦傳菜電梯 分量(勵(lì)磁量的幅值和相位同時(shí)進(jìn)行控制,可方便地控制電機(jī)的磁場(chǎng)和輸出轉(zhuǎn)矩【501。本文采用的編碼器為增