abb機(jī)器人防護(hù)服
根據(jù)機(jī)器人的型號(hào)和運(yùn)行范圍的大小，可設(shè)計(jì)成一體型和多段型。
一體型：多用于噴涂機(jī)器人防護(hù)服。
分段型：一般分為三段，如圖所示，4、5、6軸為一段，1、2、3軸為一段，底座為一段。
由于機(jī)器人每個(gè)關(guān)機(jī)運(yùn)行的范圍和大小都有區(qū)別，所以采用的制作工藝也有所不同，2、3、5軸上下擺動(dòng)，一般用風(fēng)琴結(jié)構(gòu)和松緊收縮結(jié)構(gòu)處理。1、4、6軸旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)可到360度，對(duì)于外觀要求較高的防護(hù)服就要分段處理，采用套結(jié)的方式，可以滿足機(jī)器人360度旋轉(zhuǎn)。
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