以下信息由杉本（上海）自動化科技有限公司www.jiqiren-cn.com傾情提供： 在機械手中關(guān)節(jié)式機械手是一種適用于靠近機體操作的傳動形式。它像人手一樣有肘關(guān)節(jié)，可實現(xiàn)多個自由度，動作比較靈活，適于在狹窄空間工作。關(guān)節(jié)型機械手的空間運動是由幾個回轉(zhuǎn)運動來實現(xiàn)的，關(guān)節(jié)型機械手動作靈活，結(jié)構(gòu)緊湊，相對前一種直角坐標型機械手而言，占地面積小，工作范圍比較大，動作靈活，啟動迅速。因此，這種結(jié)構(gòu)的機械手廣泛用于搬運，裝配，噴涂，焊接等作業(yè)。 關(guān)節(jié)式機械手有大臂與小臂擺動，以及肘關(guān)節(jié)和肩關(guān)節(jié)的運動。具有上肢結(jié)構(gòu)，可實現(xiàn)近似人手操作的機能，需要研制合適的結(jié)構(gòu)。關(guān)節(jié)式機械手的傳動機構(gòu)采用齒輪式、齒條式和擺動式。其傳動機構(gòu)采用種形式，主要根據(jù)工件的輕重來決定。若按擺動式扭矩來設(shè)計，則油缸將加大，而裝載油缸的機架也將隨之加大。特別是靠近關(guān)節(jié)式前端關(guān)節(jié)部分的重量對肩部影響很大。傳動機構(gòu)在承受負荷的同時必須承受自重，因此，傳動效率低。如需要大的轉(zhuǎn)動角，則宜采用擺動油缸。 多關(guān)節(jié)機械手的優(yōu)點是動作靈活、運動慣性小、通用性強、能抓取靠近機座的工件，并能繞過機體和工作機械之間的障礙物進行工作。隨著生產(chǎn)的需要，對多關(guān)節(jié)手臂的靈活性，定位精度及作業(yè)空間等提出越來越高的要求。多關(guān)節(jié)手臂也突破了傳統(tǒng)的概念，其關(guān)節(jié)數(shù)量可以從三個到十幾個甚至更多，其外形也不局限于像人的手臂，而根據(jù)不同的場合有所變化，多關(guān)節(jié)手臂的優(yōu)良性能是單關(guān)節(jié)機械手所不能比擬的。 更多詳情請點擊咨詢： 注塑機機械手：http://www.jiqiren-cn.com/zsjjxs/ 沖床機械手：http://www.jiqiren-cn.com/ccjxs/ 工業(yè)機械手：http://www.jiqiren-cn.com/gyjxs/